???慣性傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器,加速度傳感器目前精度已經(jīng)相當高且對INS誤差影響較小。陀螺儀由于其結(jié)構(gòu)復雜、制造困難且其漂移誤差對INS精度影響大,從而成了慣性傳感器重點研究對象。慣性導航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優(yōu)點使其在軍用航行載體和民用相關領域獲得了廣泛應用。
　? 慣導系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術(shù)界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統(tǒng)成本。從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及目前研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。
　? 慣性傳感器是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件,其應用范圍從航天飛機到汽車、機器人都有廣闊的應用前景。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術(shù)領域的重點,各種新材料、新技術(shù)在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。
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