扭矩傳感器扭矩測量方法可分為平衡力的方法，該方法的能量轉(zhuǎn)換和傳輸方法。轉(zhuǎn)移法是一種扭矩測量儀的種類最多，應(yīng)用最廣泛的。
　　（1）平衡力法和力的平衡力矩測量裝置
　　統(tǒng)一操作制動的機械或機械設(shè)備，其主體必須同時與扭矩相等，方向相反的力矩平衡。通過測量身體平衡扭矩（實際測量力和力臂）功率的確定機床主軸的工作扭矩的方法稱為平衡力法。扭矩測量是一個重要的內(nèi)容在傳輸線，精度高，穩(wěn)定性高的扭矩測量方法在現(xiàn)代世界中的一個研究熱點機械測量，因此，提出了一種基于壓電扭矩傳感器。介紹了測量方法的原理和結(jié)構(gòu)，以及新開發(fā)的傳感器進行了加載試驗。從實驗曲線擬合方程的可行性確認測量原理，設(shè)計的扭矩傳感器具有良好的線性度和一致性，重復(fù)性精度小于0.5%。扭矩測量是一個重要的內(nèi)容在傳輸線，高精度，高穩(wěn)定性的扭矩測量方法是機械測量研究的熱點，為此，提出了一種基于壓電扭矩傳感器。介紹了測量方法的原理和結(jié)構(gòu)，以及新開發(fā)的傳感器進行了加載試驗。從實驗曲線擬合方程的可行性確認測量原理，設(shè)計的扭矩傳感器具有良好的線性度和一致性，重復(fù)性精度小于或等于0.5%。
　　平衡力法的扭矩傳感器扭矩測量裝置稱為功，一般由旋轉(zhuǎn)機，平衡支撐和平衡力測量機構(gòu)。根據(jù)安裝在支架上的平衡機類型，可分為電測功機，水力測功機等。平衡支撐滾動軸承，滾動軸承，雙風(fēng)扇支架，支架壓力軸承等。天平測力機構(gòu)重量，騎士，擺，力傳感器。
平衡力法直接從測量扭矩，不存在從旋轉(zhuǎn)的成員固定的成員的扭矩傳輸問題。但它只適于測量的統(tǒng)一工作轉(zhuǎn)矩，不能測量動態(tài)扭矩。
　?。?）能量轉(zhuǎn)換法
　　根據(jù)能量守恒定律，通過測量其他形式的能源如電力，熱力參數(shù)測量旋轉(zhuǎn)機械的機械能，進而得到扭矩的方法是能量轉(zhuǎn)換方法。從方法上講，能量轉(zhuǎn)換法實際上是對功率和轉(zhuǎn)速的測量方法。能量轉(zhuǎn)換方法測量扭矩一般只有運動和流體機械中應(yīng)用較多。
　?。?）傳輸方法
　　扭矩傳感器轉(zhuǎn)移法是指利用彈性元件的傳遞扭矩的扭矩和相應(yīng)的物理參數(shù)之間關(guān)系的一種方法測量扭矩。常用的彈性元件的扭力軸，因此轉(zhuǎn)移方法也被稱為扭力軸的方法。根據(jù)測量的物理參數(shù)，以傳遞扭矩測量方法有多種類型的儀器。在現(xiàn)代測量，這種轉(zhuǎn)矩測量儀是使用最廣泛的。